Silahkan Login atau Signup
Email:
Password:
  Home     e-Store     Etalase     Keranjang     Pembayaran     Cara Pemesanan     Tutorial     Recruitment     Kontak  
           Etalase
           Tutorial
           Bantuan & Dukungan
WhatApps, Line, WeChat
(+62)-816-1324-727
           Kontak

          Didukung Oleh:









Sunday, 17-Dec-2017


 Bandung-Aeromodeling >> Tutorial >> Autopilot >> Mo ngerubah TS40 TRAINER jadi robot terbang ?
 

18    

    Mo ngerubah TS40 TRAINER jadi robot terbang ?




(Click to Enlarge Thumbnail)

Date Created: 30-Sep-2013
Created By: Budi Atmoko
Category: Autopilot

Mo ngerubah TS40 TRAINER jadi robot terbang ?


Menggunakan APM 2.5 Auto Pilot untuk Menerbangkan TS40 TRAINER (1/2)

Download Tutorial Lengkap (PDF 2,690 KB)


Mungkin anda pernah atau sering menerbangkan TS40 TRAINER. Tidak ada salahnya mencoba tantangan yang satu ini, yaitu membuat dan memprogram TS40 TRAINER agar dapat terbang sendiri dengan arah penerbangan yang telah kita tentukan.

Hal ini dapat dimungkinkan dengan TS40 TRAINER yang dilengkapi dan dikendalikan menggunakan ArduPilot APM 2.5. ArduPilot adalah perangkat kontroler robotika Open Source yang cukup banyak dikenal. APM 2.5 banyak digunakan untuk robotika permukaan (mobil, tank dll), juga pesawat dan helikopter (quadcopter, hexacopter dll).

Inti dari ArduPilot adalah APM Board. Dengan Processor, Memori dan Port IO, APM Board dapat diset secara khusus untuk mengontrol robot darat, pesawat atau copters menggunakan firmware tertentu yang diupload ke APM Board. Dilengkapi dengan GPS Module (eksternal) dan modul kompas onboard,

sebenarnya APM Board telah memiliki semua parameter yang diperlukan / sensor untuk mengetahui status dari pesawat yaitu lokasi (koordinat), X, Y, Z sumbu tatus s dan kecepatan pesawat, maka ArduPilot dapat mengirimkan perintah ke motor servo. Dengan demikian kita dapat memanfaatkan keunggulan AutoPilot APM 2.5 yaitu terbang dengan Stabilized Mode dan Preprogrammed WayPoint.

Initialize APM Board

Pertama kali kita harus menginitialize APM Board (yang baru kita beli) agar sesuai dengan pesawat kita. Untuk itu lakukan langkah langkah berikut:
1. Download ArduPilot Mision Planner dan APM Board Port USB driver yang sesuai (misalnya Arduino Mega 2560 dll).
2. Connect APM Board ke komputer dengan kabel USB dan install drivernya
3. Jalankan ArduPilot Mission Planner dan pilih port terhubung ke APM Bord dan klik Connect
4.di Mission Planner, Pilih menu Firmware. Pilih perangkat yaitu ArduPlane dan tombol Setup APM untuk meng-upload Firmware.

Installing APM Board

Setelah AMP Board diinitialize atau nantinya juga di preprogram, selanjutnya kita dapat memasang APM Board di pesawat yang kita inginkan. Mengingat APM Board dilengkapi dengan kompas internal, maka kita harus menginstal dengan benar, yaitu:
1. Anak Panah dan Konektor GPS harus menghadap ke depan, dan kabel servo ke belakang.
2. Board juga harus menghadap ke atas, dengan perisai IMU di atas.
3. Usahakan Board terpasang dengan kuat, tidak bergerak atau bergeser.

Connecting APM Board

Setelah APM Dewan terpasang dengan baik dan kuat di pesawat , sekarang saatnya untuk menghubungkannya ke radio penerima, servo dan lain-lain. Untuk menghubungkan APM Board untuk RC Receiver, kita perlu :
1. Setidaknya RC dengan 5 - channel. 7 channel atau lebih sangat dianjurkan.
2. Kabel female-female - untuk untuk setiap saluran yang akan kita gunakan.
3. Sebuah sumber daya . Untuk pesawat listrik , ini biasanya ESC . Untuk gas / nitro pesawat bertenaga , servos kita akan perlu baterai / BEC sendiri.
4. Jika menggunakan APM 2.5, kami sarankan menggunakan (dan aksesorisnya, seperti GPS dan radio 3DR), Power Modul yang tersedia. Kita masih akan memerlukan ESC terhubung ke output 3 kaki atau dipasang BEC ke cadangan pin output untuk daya servo.

Untuk menghubungkan APM Board, lakukan hal berikut:
1. Hubungkan Input bagian dari APM Board yang sesuai untuk RC Receiver
2. Hubungkan output APM Board untuk servo yang sesuai
3. Hubungkan Modul GPS dan tempatkan modul GPS sehingga bagian atasnya menghadapi langit.
4. Hubungkan Baterai ke slot yang tersedia (Untuk daya servo)
5. Hubungkan radio telemetri ( jika ada) ke APM Board

Bersambung

Download Tutorial Lengkap (PDF 2,690 KB)


4220 people view it
 



 


  Tutorial Teranyar (lihat semua)


Setting dan Menerbangkan Free Flight Glider R/C OPTIMAE 2500 Electric
Merakit dan membuat Free Flight Glider R/C OPTIMAE 2500 Electric. Untuk siswa yang belajar pesawat free flight namun di kontrol oleh Radio Kontrol ... (Lihat)
Date Created: 08-Apr-2014
3903 people view it
 


Merakit dan membuat Free Flight Glider R/C OPTIMAE 2500 Electric
Merakit dan membuat Free Flight Glider R/C OPTIMAE 2500 Electric. Untuk siswa yang belajar pesawat free flight namun di kontrol oleh Radio Kontrol ... (Lihat)
Date Created: 24-Mar-2014
6466 people view it
 


Bagaimana merakit dan menerbangkan Rubber Powered Glider Pelangi-45
Merakit dan menerbangkan Rubber Powered Glider Pelangi-45 ternyata asyik juga, wah anak kecil juga bisa ya ? ... (Lihat)
Date Created: 17-Mar-2014
14349 people view it
 

  Tutorial Unggulan (lihat semua)


Asyiknya Belajar Merakit Sendiri Pesawat Model
Pelajar juga bisa merakit Pesawat Pelangi 50 chuck glider dan Pelangi 70 rubber powered Glider ... (Lihat)
Date Created: 01-Jun-2013
9031 people view it
 


  Produk Baru (lihat semua)
Pelangi 45 Free Flight Rubber Powered Glider
Price: Rp. 65,000 / Rp. 70,000 / Rp. 75,000
View: 1,000

Plan Panthera 46 Sport Aerobatic
Price: Rp. 50,000
View: 882

Nylon Spinner 2-1/2 White
Price: Rp. 81,000
View: 830


  Produk Unggulan (lihat semua)
TS40 Electric Trainer
Price: Rp. 925,000 / Rp. 1,050,000 / Rp. 1,150,000
View: 1,000

Cessna 206 Electric Trainer
Price: Rp. 600,000 / Rp. 725,000 / Rp. 825,000
View: 1,000

Pelangi 50 Free Flight Hand Launched Glider (Pack of Six)
Price: Rp. 162,500 / Rp. 187,500 / Rp. 200,000
View: 1,000

 Tetang Kami   Tanya Jawab   Kontak Kami 
 Pembayaran 
Copyright @ 2013, 2014 Bandung-Aeromodeling.com. Allrights reserved.